• Control method of Power Converters using periodic invariance
    2009.06.09.
  • UPS appararus with optimal closed-loop control gain 10-2012-0022232
    2012.07
  • Torque control of PMSM (영구자석 동기모터의 토크제어장치 및 토크제어방법) 10-2013-0108377
    2013.10.21.
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    2013.08
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    2014.03.18.
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    2014.04
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    2015.01
  • UPS control using Model Predictive Control(모델예측제어 기법을 이용한 출력제어방식을 적용한 무정전 전원장치 및 그 제어방법) 10-2013-0145116
    2016.06
  • Voltage control for DC/DC converter(모델예측제어 기법을 이용한 직류/직류 변환기의 출력 제어장치 및 출력 제어 방법)
    2016.0.3
  • Control method for UPS with netural point control ability(중성점 제어기능을 갖춘 무정전 전원장치 및 그 제어방법)
    2016. 0.6