1. 입력제한이 있는 LPV(Linear Parameter Varying)시스템을 위한 이득계획예측제어기 설계 및 구현
    2002.12-2003.11 한국학술진흥재단
  2. 전력선 통신을 이용한 Home Automation 시스템 개발
    2002.05-2003.04 중소기업청
  3. HNCP 프로토콜 구현에 대한 연구
    2003.04-2004.03 (주)젤파워
  4. PLC SoC 칩을 이용한 HnCP 구현, 탑재
    2004.03-2004.08 (주)젤라인
  5. XPLC30을 이용한 형광등 Dimming 구현
    2004.09-200508 (주)유니룩스
  6. 전력선 통신용 표준 디지털/아날로그 입출력 모듈제작
    2004.12-2005.04 (주)젤라인
  7. 자동차용 길찾는 알고리즘의 개선
    2004.05-2005.04 중소기업청
  8. XCP 기반의 Plug & Play 구현
    2005.09-2005.11 (주)젤라인
  9. IT/비IT학과 교과과정 개편 지원사업-임베이드 시스템 S/W 분야
    2005.03-2005.12 정보통신연구진흥원
  10. 전력선 통신용 표준 디지털/아날로그 입출력 모듈제작(2단계)
    2005.04-2005.08 (주)젤라인
  11. 전력선통신기반 지능형홈제어기 플랫폼개발
    2005.09-2006.08 교육부 1 산학협력중심대학사업단 기술개발과제
  12. ARM 기반의 지능형 홈제어기 개발
    2006.02-2006.09 (주)젤라인
  13. SEAL DISPENSER용 제어기 개발
    2006.12-2008.08 코닉시스템(주)
  14. 주기적 불변영역의 활용을 통한 비선형 시변 시스템에 대한 모델예측제어 기법의 개발
    2006.12-2007.08 한국학술진흥재단
  15. 핫런너 온도제어 알고리즘 개발(1단계)
    2008.04-2008.12 유도실업(주)
  16. 대학IT전공역량강화(NEXT)사업
    2008.03-2008.12 정보통신연구진흥원
  17. 주기적 불변영역을 활용한 이동구간예측제어 기법개발
    2008.11-2009.10 한국학술진흥재단
  18. 대학 IT전공역량강화사업(2차년도)
    2009.01-2009.12 정보통신연구진흥원
  19. 대학 IT전공역량강화사업
    2010.01-2011.12 정보통신산업진흥원
  20. 모델예측제어를 활용한 전력변환기 제어기법 개발
    2010.09-201108 한국연구재단
  21. 모델예측제어를 이용한 고급 DTC 기법 개발
    2011.09-2014.08 한국연구재단
  22. 모델예측제어를 활용한 전력변환기 제어기법 개발
    2012.09-2015.08 한국연구재단
  23. [LINC 2차](주)영신엔지니어링-고효율 삼상 AC-DC 변환 제어알고리즘 개발
    2013.10-2013.12
  24. [LINC3차](주)영신엔지니어링-불평형 부하에서 전압불균형을 없애기 위한 4-leg 구조 UPS와 제어방법 개발
    2014.07-2014.11
  25. [LINC4차](주)영신엔지니어링-전기자동차용 고압/저압 On Board Charger 제어알고리즘
    2015.05-2015.11
  26. 스마트 인터페이스가 가능한 자율구성 전기차 제어모듈 개발
    201509-현재 한국연구재단 글로벌프론티어사업
  27. 3상 전력변환기의 강인 모델예측제어 기법에 관한 연구
    2015.11-2018.10 한국연구재단